路灯最早起源于15世纪的伦敦，在1417年，为了让伦敦的夜晚明亮起来，伦敦市长发布命令，在室外悬挂灯具照明。后来，他的倡议又得到了法国人的支持。在16世纪初，依据巴黎-路灯照明法令，巴黎居民住宅临街的窗户外必须安装照明灯具。到路易十四时，巴黎的街道上出现了许多路灯。1667年，被称为“太阳王”的路易十四还正式颁布了城市道路照明法令。据传正因为这部法令，路易十四时代被称为法国历史上的“光明时代”。
然而最初的路灯光线比较弱，因为路灯采用普通的蜡烛和油。后来改用煤油后，路灯的亮度有了明显的提高，而路灯真正的革命是在汽灯出现之后。但最初，它的发明者英国人威廉·默多克却饱受讥讽。沃尔特·斯科特曾在写给一位朋友的信中称道有一个疯子要用一种冒着“黑烟”的路灯来给伦敦的夜晚照明了。尽管默多克的路灯惹来了很多争议，但这种路灯的优势却不容忽视。1807年，这种新型路灯被安装在了波迈大街上，并很快风靡欧洲各国的首都。
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