外观上看，es200依旧沿用了家族式的设计语言，纺锤形前脸十分吸睛，搭配黑色的大面积中网，营造了不错的视觉冲击力，两侧锐利的大灯组与格栅连接，内部灯带设计层次感极强。下方采用了一体式的镀铬条装饰，增加了前脸的精致感。车侧部分线条流畅，微微上翘的扰流板增强了新车的运动气息，尾部造型饱满大气，c字形的尾灯组辨识度极高。

　　内饰方面，新款雷克萨斯ES依旧沿用了现款车型的整体设计，不过对于细节有了一定的改动以便迎合消费者，例如将原来多媒体系统的按键式改为触控式，并将原先传统的机械式档杆调整为按键式，这样驾驶员操作更为便利和安全，同时也提升了内饰的科技感。

　　长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。

　　雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。

　　雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。

　　其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

　　为了更全面客观的了解雷克萨斯ES，您可以去易车雷克萨斯ES论坛，浏览历史上购买过的该车的用户的留言。