安阳殷墟的考古发掘表明，中国在商代晚期已使用双轮马车。中国马车的起源一直是颇受关注却又悬而未决的问题。对此，学术界争论不休。中国学者有的持“马车中国本土独立起源说”，有的则持“外来说”，认为中国马车是来源于中西亚或欧亚草原的。一般为独辀（辕）、两轮、方形车舆（车箱），驾四匹马或两匹马。中国古代的马车用于战斗之中。

　　车上有甲士三人，中间一人为驱车手，左右两人负责搏杀。其种类很多，有轻车、 冲车 和戊车等。战车最早在夏王启指挥的 甘之战 中使用。以后战争规模越来越大，战车成为战争的主力和衡量一个国家实力的标准，到春秋时出现了“千乘之国”、“万乘之国”。 到了汉代，随着骑兵的兴起，战车逐渐退出了战争舞台。

　　1980年陕西临潼秦始皇陵西侧出土了一前一后纵置的两辆大型彩绘铜车。前面的一号车为双轮、单辕结构，前驾四马，车舆为横长方形，宽126厘米，进深70厘米，前面与两侧有车栏，后面留门以备上下。车舆右侧置一面盾牌，车舆前挂有一件铜弩和铜镞。车上立一圆伞，伞下站立一名高91厘米的铜御官俑。其名叫立车，又叫 戎车 、高车，乘车时立于车上。

　　随着交通行业的飞速发展，马车已经淡出了人们的视线。马车文化对欧洲人，特别是欧洲王室的影响却并未从此消失。目前欧洲很过古老的家族还保存着一定数目的古老马车，它们制作精美，是不可多得的艺术品，也成为欧洲文化的一个活标本。而现在活跃在欧洲大陆上的供游客乘坐的马车一般都是从中国用现代生产工艺制作的马车，比如电视节目《 花儿与少年 》，明星们在意大利街头乘坐的马车。

　　目前英王室还保留着数辆马车。英王室的座驾是大家熟悉的豪车品牌宾利，而在重大节日，英国女王还是会乘坐经典的皇家马车出行。最著名的就是那辆集合了众多历史事件木材打造的黑金款轿厢式皇家马车。中国现在在旅游区和婚庆活动中也会应用欧式马车，这主要是随着西方现代婚礼文化的传入形成的一种风气。新人在前往教堂的时候，穿着洁白的婚纱，带着对婚姻幸福生活的向往，完成一场纯正的欧式婚礼。另外在一些西方风情旅游街区也会出现马车作为 观光车 的现象。欧式马车造型比较精美，乘坐舒适，特别适合拍照，这也是欧式马车风靡一时的原因。