马克思为写作《资本论》付出极其艰苦的劳动，曾多次修改手稿。拉法格曾回忆说：“马克思对待著作的责任心，并不下于他对待科学那样严格。他从不引证一件他还未十分确定的事实，在他尚未彻底研究好一个问题时，他决不谈论这个问题。他决不出版一本没有经过他仔细加工和认真琢磨过的作品。他不能忍受把未完成的东西公之大众的做法。”1867年9月14日，《资本论》第一卷在汉堡正式出版，其余各卷在马克思1883年逝世以后由恩格斯整理出版。《资本论》是马克思用毕生的心血写成的一部经典巨著，是马克思“整个一生科学研究的成果”，它凝聚着马克思的全部心血和智慧，是他献给全世界无产阶级的一部重要的科学文献。
弗里德里希·恩格斯（德语：Friedrich Engels，1820年11月28日－1895年8月5日），德国思想家、哲学家、革命家、教育家、军事理论家，是全世界无产阶级和劳动人民的伟大导师和领袖、马克思主义创始人之一。恩格斯是卡尔·马克思的挚友，被誉为“第二提琴手”，他为卡尔·马克思从事学术研究提供经济支持。马克思逝世后，将马克思遗留下的手稿、遗著整理出版，并众望所归地成为国际工人运动的领袖。
马克思的一生，是胸怀理想、为人类解放奋斗的一生。 理论贡献为两个方面：唯物史观与剩余价值学说。唯物史观揭示社会发展的基本规律 ，即一个事实：人们首先须吃、喝、住、穿，然后才从事政治、科学、艺术、宗教等 ，剩余价值学说揭示资本主义发展的基本规律。唯物史观与剩余价值学说，促进社会科学的近现代转型， 引发的社会科学革命是空前绝后的，重读《资本论》，人们在思考：马克思到底在说什么？
恩格斯是马克思的亲密战友，和马克思共同撰写了《宣言》，共同创立了科学理论；参加了第一国际的领导工作。马克思逝世后，他承担整理和出版《资本论》 遗稿（第二、三卷）的工作，还肩负领导国际工人运动的重担。除同马克思合撰著作外，他还著有《自然辩证法》《家庭、私有制和国家的起源》《反杜林论》等。1895年8月5日，恩格斯因病逝世。
1820年11月28日，恩格斯出生于德意志莱茵省工业城市巴门市（今伍珀塔尔市）。恩格斯少年时就学于巴门市立学校，1834年转入爱北斐特理科中学。 父亲老弗里德里希是工厂主，虔诚的基督徒，带有普鲁士贵族血统。母亲心地善良，遵守礼教，喜爱文学和历史。
1837年9月其父坚持要他辍学经商（恩格斯当时正在读中学）。1年后到不来梅一家商行当办事员。当时普鲁士（德国前身）正面临民族统一和民主革命的任务，恩格斯被民主主义的政治思想吸引，同青年德意志运动发生联系。1839年春，在该派机关刊物《德意志电讯》发表《乌培河谷来信》，揭露封建专制制度和宗教虔诚主义的黑暗，倾注了对劳动人民的同情。1841年9月至1842年10月，他在柏林炮兵部队服兵役，旁听柏林大学的哲学讲座，参加青年黑格尔派的活动。在此期间，他先后发表了《谢林论黑格尔》《谢林和启示》以及《谢林――基督教的哲学家》等册子，尖锐批判了宣扬天启哲学的唯心主义哲学家谢林，他还著文揭露以德皇威廉四世为代表的德国封建专制制度，成为一个坚定的革命民主主义者。